2019年，中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》，要求推进智能收投终端和末端公共服务平台建设，积极发展无人机物流递送。2020年发布的《国家综合立体交通网规划纲要》明确提出将发展交通运输低空经济，推进智能化通用航空器在立体交通网中的应用。无人机作为新型智慧化的通用航空器，可以避开城市中越发拥堵的地面交通限制，并在时效要求较高的高附加值货物物流运输中发挥其快速灵活的优势，承担着社会各界越来越高的期望。但作为一种新型的运输方式，城市无人机物流在实际应用中也面临着一系列的挑战。本文从无人机物流的概念和意义出发，总结当前无人机物流的相关进展，并从运行层面对无人机物流的发展进行了展望。

发展无人机物流有助于提升物流行业的时效水平，并降低运营成本以及环保成本。相比于传统的物流方式，无人机物流不受地面交通条件的限制，可选择相对较短的空中路线进行运输。同时无人机飞行速度较高，无人机物流在时效性上优势明显，是高附加值货物理想的运输方式。而随着电力驱动逐步在无人机运行中成为主流，无人机物流的零排放特性也使其在环保成本上具有较大优势。无人机物流的大范围应用将有利于物流企业实现碳中和目标。

来源：中国人口和就业统计年鉴

另一方面，无人机物流具有传统物流难以匹配的灵活性，可以提升物流对地面交通欠发达地区的覆盖能力，并增强极端条件下物流可达性。物流无人机，特别是垂直起降无人机对装卸以及起降场地的要求较少，而且不受地面道路设施制约，适合在地面交通不便地区进行货物运输，具有较高的灵活性。特别是在应急救援、灾害重建等紧急情况下，无人机物流可以在例如疫情道路封锁、灾后交通设施受损等紧急或极端条件下保证公共物流运输的可达性。

来源：顺丰科技

基于无人机在时效、成本和灵活性上的优异表现，城市无人机物流在近年来正受到越来越多的关注。无人机物流，本质上是利用无线电遥控设备和自备的程序空中装置操纵的无人驾驶航空器实现货物的位移。而为了满足货物运输过程中快速灵活的需求，无人机物流正向自动化货物装卸、空中自助飞行发展。可以看到，在使用无人机实现货物位移的过程中，无人机系统、起降与装卸场地以及飞行中调配成为最为关键的组成部分。

来源：Zipline

但与此同时，无人机的通讯导航以及路线规划能力仍有待进一步提高。物流无人机由于大部分需要超视距飞行，无人机与地面基站之间的通讯成为控制或者介入无人机运行的重要保障。但当前物流无人机由于频率资源的原因，大部分还使用公共频率进行无人机与地面基站之间的通讯，难以保障无人机接受到正确的地面指令，甚至可能发生无人机被其它违法者发出欺骗指令而进行错误的动作。

来源：Wing

另一方面，无人机目前依靠的通讯链路仍然采用视距传播，即必须在信号传输路线上没有障碍物遮挡，否则无人机与地面基站之间的通讯就会受到干扰。物流无人机在飞行过程中，特别是城市范围内的飞行过程中经常会受到山体或高层建筑物的遮挡。而为了防止无人机在运行过程中难以收到正确的指令，当前大部分物流无人机运行者采用在城市高层建筑零星布设中继站的方式解决通讯问题，但飞行线路以及飞行范围大大受限。

来源：迅蚁

城市无人机物流商业模式将不断扩展深化，并由此形成适用于不同商业模式的配送模式。当前无人机物流在城市中的应用主要包括医疗物资配送、点对点高时效性物资配送、封闭区域物资配送等，而随着同城急送等新的商业模式对无人机物流的需求，无人机物流的配送模式也将分类优化。医疗物资配送以及点对点物资配送将采取利用临时起降场地、专业人员取件的方式满足及时取件需求，封闭区域物资配送很可能采用大载重无人机同时运送多种货物以取得更好的经济性，而同城闪送则可能采用物流无人机完成远距运送，再由人工进行末端环节配送的方式。

无人机作为一类新的航空器，其与运输航空、传统通用航空用户一样都应属于空域用户。而且随之无人机技术的快速发展，无人机的重量、航程以及空域保持能力将不断地接近甚至超过现有的有人驾驶航空器。因此，继续以是否有人驾驶来对航空器实行分类管理难以满足未来低空飞行的发展。更为合理的方式是将有人驾驶航空器以及无人机驾驶航空器视为平等的空域用户，以航空器是否能够满足所在空域要求的性能和空域保持能力作为一类空域的准入标准，并在空域内实行统一的间隔标准和要求。

来源：《深圳低空飞行服务网络试点方案》

随着大量应用级无人机投入实际日常应用，无人机的空中交通管理数量和密度将超过现有的空管模式的容量，以人工方式为主的空中调度管理将难以再适应无人机的调度需求。再加上无人机的智能化属性以及大量自动化技术在无人机上的应用，未来无人机的空中交通调度管理系统将是智能化的空中交通管理平台。而在调配的过程中，无人机调度系统还需考虑城市的自然山体以及高层建筑对无人机运行路线的影响。因此，城市应将低空空域空间列入城市国土空间规划，并将城市无人机空中调度管理系统纳入到智慧城市体系，通过智慧城市平台统一管理高层建筑、低空空域空间以及生态敏感保护区域，并利用智慧城市体系实现对低空无人机的统一调度管理，实现无人机空中调度智慧化。

2020年6月，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式纳入《国务院2021年度立法工作计划》。随着无人机领域最高法规的出台、国家地方支持政策的配套完善以及无人机飞行技术的发展，无人机物流等行业应用将迎来重要的发展机遇期。深圳市作为无人机之都，积极组织申报无人驾驶航空试验区，探索城市场景下无人机综合应用。在行业主管部门的指导下，深城交先后主持《深圳市低空飞行服务体系试点方案研究》等项目工作，参与编制《深圳市无人驾驶航空试验区建设方案》，致力于低空空域运行、无人机综合管控政策、法规和标准研究。