2025 年 6 月 6 日上午，由深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司（以下简称“深城交”）主办、深圳市智能网联交通协会协办的第 49 期交通先锋论坛在深城交总部大楼顺利举办，以 “自动驾驶典型技术路线及前沿进展” 为主题，成功吸引数千名行业人士线上线下参与，一同深入探讨自动驾驶发展新趋势。

论坛伊始，深城交副总工程师刘刚作为主持人发表开幕致辞。刘刚副总工程师指出当前L2+高级别辅助驾驶已实现商业化落地应用，自动驾驶技术正处于L3应用落地的关键突破阶段，稳步推进L3级落地实践，是深圳实现产业发展能级跃升、抢占发展先机的关键。

《自动驾驶典型技术路线及前沿进展》

朱美新 东南大学交通学院青年首席教授

在主题演讲环节，国家级高层次青年人才、东南大学交通学院青年首席教授朱美新带来《自动驾驶典型技术路线及前沿进展》的精彩分享。朱教授指出，自动驾驶技术正经历从规则驱动到数据驱动的范式变革。他详细梳理了自动驾驶技术演进脉络：从奠定基础的20世纪DARPA自动驾驶挑战赛，历经发展，直至当下成熟的现代感知 - 决策 - 控制模块化架构。他着重对三大核心技术进行了深入剖析，包括环境感知技术、传统决策规划技术以及具有颠覆性的端到端自动驾驶技术。他还探讨了视觉 - 语言 - 动作大模型在自动驾驶领域的突破性应用，并认为随着人工智能的不断进步，未来自动驾驶算法技术将持续迭代升级。

现场设置交流互动环节，与会者积极提问，提出各自的问题与见解。讨论的话题广泛而深入，主要聚焦在信息上车服务的创新与应用、自动驾驶场景库的构建与完善、虚拟仿真测试技术的优化与突破，以及车路云一体化与单车智能技术路径的未来发展趋势等诸多前沿领域。与会者们从不同角度出发，深入探讨了这些技术在实际应用中面临的挑战与机遇，以及未来可能的发展方向，为自动驾驶技术的进一步发展提供了丰富的思路和有益的参考。

交通先锋论坛是深城交携手行业顶级专家、高校知名学者、生态合作伙伴举办的高端品牌系列技术交流活动，共同探讨城市交通行业发展、技术创新和解决方案等内容，支撑城市高质量发展。